
Ingénieur / Ingénieure d'études en recherche scientifique
Emploi Enseignement - Formation
Mulhouse, 68, Haut-Rhin, Grand Est
Les plateformes d'essais du laboratoire IRIMAS sont et seront utilisées par les étudiants mais aussi par les chercheurs des laboratoires sur des thématiques scientifiques portant sur la navigation, localisation, contrôle et perception. Ces plateformes sont équipées d'un certain nombre d'actionneurs et capteurs et d'éléments de sécurité répondant aux normes de la robotique mobile en vigueur afin de répondre aux enjeux de cybersécurité et de gestion de flotte de robots électriques. Les robots présenteront une conception compacte avec une grande manœuvrabilité, leur permettant de naviguer dans des espaces contraints (centre-ville, parking, etc.), restreints (accès difficiles). Leur utilisation est prévue pour la recherche et le développement en matière de perception collaborative et de systèmes de commande distribués, de conduite autonome, ainsi que pour la collecte de données environnementales. La flotte de robots pourra être facilement extensible et l'architecture logicielle des plateformes reposera sur l'environnement ouvert Robot Operating System (ROS), un cadre de développement largement utilisé dans le domaine de la robotique. Activités principales Les missions pour[...]


































